Die Madrigals leben tief versteckt in den Bergen Kolumbiens an einem verzauberten Ort namens "Encanto". Jedes Kind der Familie ist mit einer Gabe gesegnet, von Superkräften bis zur Kraft des Heilens. Ausser Mirabel. Als sie herausfindet, dass Encanto in Gefahr ist, wird ihr bewusst, dass sie die letzte Hoffnung für ihre Familie und ihr Zuhause ist.